汽車頭條App
汽車頭條公眾號
當前位置： 首頁 正文
用手機看
手機掃碼看
2026年4月10日，由OFweek維科網主辦、OFweek維科網· 機器人承辦的“OFweek 2026（第十五屆）中國機器人產業大會（簡稱：OFweek Robot Conference 2026）”在深圳灣萬怡酒店圓滿收官。
本次會議以“融合共生，智驅新質”為主題，聚焦產業協同創新的核心動力，并通過主題演講、藍皮書發布、年度頒獎典禮等環節，圍繞具身智能演化路徑、 工業機器人 應用邊界、人形機器人場景落地等熱點議題展開思想碰撞，為千余位現場來賓及線上觀眾奉獻前沿技術洞察與經典實踐案例。
參會現場人流涌動，精彩紛呈。跟隨OFweek機器人網一起深入了解機器人領域的發展現狀，深入剖析機器人領域的主流趨勢，挖掘新時代背景下機器人行業的革新動力與技術更迭，緊握行業新脈搏！以下為全天會議報告梳理：
01 從工業機器人到高端自動化系統專題論壇
演講嘉賓（上至下，左至右）依次為：張丹 加拿大工程院院士、香港理工大學（南京）技術創新研究院院長；林偉民 中科新松有限公司國內營銷中心總監；李美潼 杭州云深處科技股份有限公司華南市場商務總監； Henry Yang APGC regional marketing； 張家保 上海新時達電氣股份有限公司協作機器人產品線總監
●張丹
探索未來:人工智能+機器人創新
精彩亮點
傳統并聯機器人受工作空間、剛度、適配性三大瓶頸制約，難以滿足企業高端作業需求。張丹院士針對行業痛點，創新性提出廣義并聯機器人全新范式，依托鉸接動平臺、耦合鏈、可配置動平臺等五大技術路徑突破性能局限，重構并聯機構設計邏輯。同時打破串并聯機構壁壘，開展串聯機器人并行化創新設計，兼顧大工作空間與高剛度、高速度優勢，多款實驗室原型機完成實證。
此外，張丹團隊還將具身智能與空中機器人深度融合，聚焦海上作業場景，攻克艦艇動態搖晃甲板自主起降難題；通過多模態感知、深度學習與強化學習，打造自適應起落架與空中變結構機器人，實現非結構化地形平穩著陸，推動前沿智能技術落地工程應用。
●林偉民
協作共贏:新松多可引領工業智能新篇章
精彩亮點
本次會議上，林偉民先生重點分享了新松多可在工業智能創新發展與柔性智造實踐應用。多可作為新松旗下智能機器人子品牌，承襲新松創新基因與工匠精神，核心部件全自主研發。其智能機器人可完成揀選、碼垛、焊接、裝配、擰釘、拋光打磨、質量檢驗等全流程作業，廣泛應用于汽車、能源、半導體、醫療健康、食品藥品等多領域。
在具體應用中，新松多可緊扣柔性智造工藝原子化、多任務智能體兩大發展方向，依托多模態感知、數據智能與 Sim to Real 技術打通數據鏈路，并以模塊化高適配設計，化解剛性產線換型低效與成本約束痛點。同時，新松多可還圍繞全域多態具身智能技術布局，成功打造出 DUCO Core 機器人操作系統、DUCO Agent 具身智能引擎、睿可仿生人形機器人及 L/T/B 型全系列移動協作機器人，為集裝箱焊接、水輪機組檢修打磨、半導體柔性智造工廠、工業柔性裝配等場景提供了成熟的智能化解決方案。
面向未來，新松多可將持續深耕工業智能與柔性智造領域，堅持自主創新與場景驅動，不斷完善具身智能技術生態，以更高效、更安全、更靈活的機器人解決方案賦能千行百業數智化轉型。
●李美潼
從"室內玩具”到"戶外工具”重新定義行業級四足機器人的應用邊界
精彩亮點
作為“杭州六小龍”之一的云深處科技，產品涵蓋絕影、山貓系列工業級四足機器人、通用型人形機器人及全場景智能作業解決方案，在電力巡檢、應急消防、安防巡邏等戶外復雜工業場景廣泛應用。
近年來，隨著戶外高危作業、復雜地形作業需求的不斷拓展，云深處科技基于數字孿生技術，打造出智慧電力巡檢、應急消防兩大明星解決方案，讓四足機器人具備全地形自適應通行、高清視覺采傳、紅外測溫、缺陷智能識別，以及高危場景偵察搜救等實戰作業能力。
商業落地層面，云深處科技順利完成新加坡能源集團電力隧道巡檢項目交付，其行業級四足機器人率先應用于海外電力系統；國內則已全面布局多省市變電站、水利樞紐、火電廠等核心能源場景，以成熟穩定的方案與實戰化成果，持續拓寬行業級四足機器人的應用邊界。
●Henry Yang
安森美智能電源感知技術如何賦能自主移動機器人產業
精彩亮點
自主移動機器人（AMR）規模化落地，正面臨續航不足、運動精度受限、補能效率低等核心痛點。安森美圍繞 AMR 全場景需求，打造覆蓋電源、感知、通信、充電的全棧智能電源與感知技術方案，為產業高效發展筑牢底層支撐。
在電源層面，安森美旗下FAN6500XX 系列電源管理芯片可支持 4.5V 至 65V 寬電壓輸入，連續輸出電流最高達 10A，并且基于優化的 Buck 降壓架構，可推動機器人在不同負載場景下實現高效能運行，有效降低機器人能耗、延長續航時間。
在高精度感知領域，安森美NCS32100電感式位置傳感器不僅采用 PCB 轉子與定子線圈設計，解決光電編碼器易受灰塵、振動影響，磁編碼器精度不足的問題，還將測量精度提升至 50 角秒（0.0138 度機械旋轉），保障機器人運動穩定性與操作精度。
此外，安森美還展示了3kW 碳化硅（SiC）鋰電池充電子系統，該系統集成了 SiC 器件與高效 LLC 拓撲，支持 48V/52.5A 快充輸出，滿足自主移動機器人長時作業的快充需求，加速推動機器人在工業物流、服務場景的規模化部署。
安森美表示，將持續深化電源與感知技術布局，以全棧硬件能力打通機器人電源與感知全鏈路，助力自主移動機器人產業邁向高效化、標準化與規模化發展。
●張家保
智能賦能場景，協作重塑生產 -- 構建開放生態的協作機器人新范式
精彩亮點
新時達機器人深耕運動控制領域15年，全面掌握機器人本體、控制系統、伺服系統、軟件系統、視覺系統五大核心技術，并成功構建起覆蓋 1KG-500KG 負載的完整工業機器人產品矩陣，可精準匹配上下料、焊接、裝配、涂膠、打磨等多元工業作業需求。
秉持場景驅動、軟硬一體、開放生態的企業理念，新時達直擊行業部署復雜、柔性不足、智能水平偏低等共性痛點，推出移動協作焊接、復合機器人上下料、協作碼垛三大標準化工作站，實現高集成化設計、快速化部署、簡易化操作，以落地性頗高的場景化解決方案，為制造業智能化、柔性化升級提供強力支撐。
02 具身智能與機器人技術創新論壇
演講嘉賓（上至下，左至右）依次為： 孫士龍 哈爾濱工業大學(深圳)副教授； 胡喆祺 北京達奇月泉仿生科技有限公司 智庫經理； 陳坤 智元創新(上海)科技股份有限公司大客戶總經理； 蔡振宇 ADI公司中國區工業市場總監 ； 李景瑞 風河開物科技(上海)有限公司深圳分公司系統架構師； 范華 深圳眾擎機器人科技股份有限公司銷售總監
●孫士龍
從足式機器人到具身智能:運動智能的演化路徑與未來趨勢
精彩亮點
本次會議上，孫士龍教授聚焦運動智能演化與具身智能發展方向，拋出核心判斷與未來趨勢，為行業發展指明路徑。
孫士龍指出，機器人正從被動工具向自主智能主體根本性躍遷，足式機器人是具身智能的核心物理載體，運動智能則是連接本體執行與高級認知的關鍵橋梁。具身智能的核心是感知、決策、行動、反饋的持續閉環，具備多模態環境理解、自主任務規劃、全身協同靈巧操作三大關鍵能力，可在非結構化環境實現自主交互與任務泛化。
產業層面，具身智能已覆蓋工業、應急救援、農業、家庭服務等場景，推動生產從固定自動化走向通用智能化，成為極端環境作業的核心載體。
面向未來，他提出四大關鍵趨勢：一是認知融合，大模型深度驅動感知與決策一體化；二是能力升級，從動作控制邁向認知推理與自主規劃；三是群體協同，多機器人分布式智能成主流；四是跨域泛化，實現空天地海多場景自適應遷移。
●胡喆祺
仿生為核，智能筑基一月泉仿生如何解鎖人形機器人的“運動智能”
精彩亮點
人形機器人憑借非結構環境運動能力強、環境適應性好的先天優勢，成為具身智能高速發展的核心硬件載體，市場應用前景廣闊。但當前行業仍普遍存在運動能耗高、手臂操控能力弱、人機交互體驗差等核心痛點，導致機器人難以實現規模化落地。
針對行業短板，達奇月泉深耕仿生機械領域，依托人體骨骼肌肉系統，原創仿生拉壓體技術，打造仿生骨骼、肌肉、韌帶一體化結構，實現單關節 3 維 6 自由度運動，搭配仿生多層多級剛柔設計，大幅提升手臂操控精度與柔性交互能力。
旗下應手 Y-Hand M2 仿生手臂不僅搭載 38 個自由度，整手握力更是高達330N。此外，X-Hand M1也憑借仿生環形斜軸與仿生掌弓結構，精確復刻人類手部操控特性，輕松完成果凍、薯片、生雞蛋等易碎物品的輕柔抓取。
依托自研技術路徑，達奇月泉將持續突破人形機器人操控與能耗難題，推動產品加速落地倉儲物流、工業制造、家庭陪伴等多元場景，為人形機器人實用化、商業化開辟新路徑。
●陳坤
以智能機器創造無限生產力
精彩亮點
作為國內第一個實現規模化量產的具身智能企業，智元機器人憑借深厚的具身智能技術積淀與全棧研發實力，形成了交互服務機器人、全智能靈動機器人、通用具身智能機器人、商用清潔機器人四大產品支線。
其中絕塵 C5 作為商用清潔領域的核心標桿產品，主刷電機功率高達 800W，搭配 16kPa 的對地壓強，深度清潔能力表現出眾。同時，設備搭載自動充電、自動加排水、門禁與電梯聯動等全智能功能，可實現跨層跨區無障礙自主作業，每年可節省人工工時近 125 小時，大幅降低人力成本與運維負擔。
據陳坤先生透露，在華南某 CNC 加工車間的實際落地中，兩臺絕塵 C5 即可替代3名保潔人員實現 24 小時全自主作業，助力企業降低 18% 的地面維護成本，以真實場景應用驗證了智能機器人的高效可靠與商用價值。
●蔡振宇
從關節到感知:ADI產品在人形機器人中的關鍵應用
精彩亮點
人形機器人規模化應用的核心，在于關節電機的高精度控制、小型化集成與高可靠性運行。ADI直擊這一行業痛點，重磅推出電機控制領域突破性芯片，以硬核技術為機器人全場景智能化升級筑牢核心動力底座。
針對機器人關節電機的位置傳感核心需求，ADI 推出多圈單芯電機編碼器 ADMT4000，可在斷電狀態下精準記錄電機位置。這一創新不僅大幅簡化了傳感器集成流程、降低系統復雜度，更有效優化了電機整體尺寸，方便機器人本體廠商在多關節架構中進行傳感器集成設計。
面向靈巧手等小型化、高精度運動場景，ADI 則推出TMC6460 集成 FOC 電機驅動芯片，以僅 5×7mm 的超小封裝，實現全集成 36V 智能 FOC 驅動、無損耗電流傳感等核心功能，為人形機器人實現類人化柔性操控提供核心動力支撐。
除了核心電機控制方案外，ADI 還同步布局工業數據傳輸、智能感知、電源管理等全場景技術，形成覆蓋機器人全生命周期的技術體系，持續為人形機器人產業升級注入底層動力。
●李景瑞
為關鍵機器人注入可靠靈魂
精彩亮點
風河開物深耕本土市場多年，聚焦軟件定義的智能邊緣系統，實現從開發到運營的全生命周期整合，為數以十億計需要高級別安全性、保障性和可靠性的設備和系統提供強大支持。演講中，李景瑞先生系統性解讀了風河開物 RTOS、Hypervisor 及全流程工具鏈的硬核技術實力。
風河開物 RTOS 擁有 25 年部署經驗，在航空航天、工業、醫療和汽車領域已擁有超過 600 個認證項目，系統具備官方預認證資質，客戶僅需認證自研代碼即可快速落地，大幅簡化安全認證流程。
風河開物 Hypervisor 邊緣計算平臺則采用實時嵌入式 1 型裸機架構，啟動快至 70ms、內存占用僅 1.5MB、設備訪問可直接透傳，同步支持 TSN 時間敏感網絡，平臺憑借模塊化開放式架構與強分區隔離能力，讓單分區調整無需全平臺重新測試認證，顯著降低開發與認證成本，為智能機器人提供穩定、安全、便捷的全場景底層保障。
●范華
眾擎-從能動到能用，眾擎機器人的多場景進化
精彩亮點
當前，人形機器人產業正加速邁向規模化落地階段，全棧自研技術與場景化布局成為行業核心競爭力。本次會議上，范華重點分享了公司在人形機器人運動控制領域的核心技術突破：團隊成功攻克自平衡、步態轉換、高能耗三大行業共性難題，實現機器人高效、穩定、安全運行；同時通過大模型與人形機器人的深度融合，全面提升機器人多模態感知與復雜場景交互能力，打破行業普遍僅聚焦上半身操作的局限，顯著增強整機復雜任務執行與環境適應能力。
作為國內首批具備諧波減速器 + 力矩傳感器完整自研方案的整機廠商，眾擎已構建覆蓋行星減速器、諧波減速器、滾珠絲杠三大核心品類的關節技術體系，可面向多元場景靈活組合的解決方案；并依托通用人形產品開發平臺，憑借長壽命、輕量化、高穩定性的核心優勢支撐高端產品快速迭代與規模化落地。
演講最后，范華明確了眾擎機器人 2026 年核心商業化方向：將重點聚焦導覽導購、巡邏巡檢、智慧交通、AI應用四大高潛力賽道，持續推動人形機器人從實驗室走向真實商用場景，以技術創新與場景落地雙輪驅動，加速人形機器人產業規模化發展。
03機器人藍皮書發布會
OFweek維科網·行業研究在會議現場重磅發布了《2026機器人產業：引擎、賦能與未來發展藍皮書》。
該藍皮書由OFweek維科網·行業研究、OFweek維科網·機器人編撰，慧聞科技協辦，參編單位包括（排名不分先后）：數字華夏、極海半導體、增廣智能。
該藍皮書是2026年機器人行業極具價值的研究資料，通過精準調研終端應用與供應企業數據，揭示2026年機器人產業的戰略轉折點，并揭曉8大年度總榜與嚴選企業案例。同時，對行業未來熱門應用領域、產業動向、需求空間及趨勢進行了科學預判，為企業明確發展方向、規劃戰略提供依據，幫助應用端客戶合理選型，進而推動中國機器人產業邁向高質量發展新階段。
04 圓桌論道：共話機器人產業新風暴
在本次圓桌論道環節，邀請到了哈爾濱工業大學(深圳) 副教授 孫士龍、北京達奇月泉仿生科技有限公司智庫經理 胡喆祺、ADI公司中國區工業市場總監 蔡振宇、風河開物科技（上海）有限公司深圳分公司系統架構師 李景瑞共同參與。
上述嘉賓分別就“‘腦強手弱’—具身智能真實短板”、 “人形機器人是通往通用智能的‘捷徑’還是‘彎路’”？“具身智能規模化落地的最大‘紅線’是什么？”等系列話題進行探討與展望，為全場觀眾帶來豐富的干貨分享。
05 機器人技術與應用創新展示
此次盛會不僅主論壇場場座無虛席、氛圍熱烈，展示區更是人氣高漲、盛況空前，各大參展企業展臺前人頭攢動，吸引了眾多專業觀眾與行業嘉賓駐足參觀、深入交流。
德鎰盟、港智創信、帕西尼、月泉仿生、風河開物、靈心巧手、陶世智能、卓越化學八家機器人產業鏈上下游企業集中亮相，展示了機器人關鍵元器件、智能控制系統、專用材料、整機裝備及行業落地應用等核心技術成果。
現將各企業核心亮點介紹如下：
德鎰盟
作為一家深耕熱管理領域20多年的高新技術企業，德鎰盟憑借完備的可靠性和環境測試設備，以及專業的研發團隊，具備機器人伺服電機、控制器、高算力主控單元等核心部件的熱管理前沿需求研發及量產能力。
針對于智能機器人不同的應用場景，德鎰盟提供從概念設計、仿真模擬到量產交付的全流程散熱解決方案。 目前，德鎰盟為國內眾多機器人整機廠商及核心部件供應商提供了可靠的散熱解決方案。
港智創信
本次，港智創信攜兼具高精度與高穩定性的傳感器產品亮相大會。
作為以高精度力覺傳感器為發展方向的高科技企業，港智創信的六維力傳感器 GZCX-6F-75B符合六軸聯合標定，充分抑制串擾內置高精度嵌入式智能電路自帶國標定位接口高過載，兼具高靈敏度；而GZCX-3F-6050FP則是一款適用于生物力學研究的三維測力臺，可實現 X/Y/Z三向力及復合力矩的毫秒級同步捕獲，具備便攜式結構特點，可快速部署于多場景測試環境。
帕西尼
作為全球具身感知驅動通用智能的領導者，帕西尼針對機器人末端執行器感知弱、精度不足等痛點，推出了全球首款“多維觸覺+AI視覺”雙模態靈巧手DexH13，可精準復現從精細捏合到大幅開合的多類復雜手勢，廣泛應用于精密裝配、易碎品抓取等任務場景。
同時，該公司還帶來了全系列多維觸覺傳感器GEN3，涵蓋12款不同尺寸型號，具備0.01N級精細力識別能力、1000Hz高頻采樣與六維力同步測量能力，為靈巧手與人形機器人賦予類人般的觸覺感知能力。
月泉仿生
本次活動中，月泉仿生不僅帶來應手 Y-Hand M2 全球最高自由度仿生靈巧手，還展示信手 X-Hand M1 剛性靈巧手，博行 X-Bot、博文 W-Bot 兩款具身智能機器人的技術方案與落地應用，全面呈現仿生技術從核心部件到整機系統的全鏈條創新。
月泉仿生成立于2022年，依托創始人任雷教授國際首創的“仿生拉壓體機器人理論與技術”，開發能耗低、手臂操控能力強、人機物理接觸安全性佳的高度仿生人形機器人。
風河開物
創辦于1999年的風河開物，正充分利用在嵌入式系統、云計算和邊緣計算技術領域的深厚專業知識，將人工智能直接部署于數據源頭與人機交互節點，實現實時、安全、智能的決策支持。
該公司推出了業界領先的實時操作系統風河開物RTOS、風河開物Hypervisor、Wind River Studio、eLxr Pro等多元化產品，全面覆蓋 IT 與 OT 領域，適配邊緣 / 嵌入式、云計算、人工智能等多類應用。
靈心巧手
全球靈巧手領軍企業靈心巧手專注于靈巧操作的具身智能解決方案。本次，該公司攜 Linker Hand 全系列亮相大會。
該系列產品已覆蓋工業靈巧手、通用靈巧手、迷你靈巧手等多個細分垂直應用領域，提供高達11-42的寬自由度選擇，主流產品的自由度表現均在20以上，重復定位精度可達0.2mm，負載可達10-50kg。可見，這些產品不僅實現了自由度、性能、壽命等關鍵參數的優秀均衡表現，同時依托商業化能力極大降低了靈巧手的購買使用成本。
陶世智能
深耕微型精密傳動十年的陶世智能，憑借獨創的微型環面包絡多齒咬合高性能減速器，在世界高精密減速器領域獨樹一幟。
本次大會，陶世智能帶來了專為繩驅靈巧手打造的 SH 系列靈巧手繩驅執行器。該靈巧手執行器基于自研微型環面包絡蝸輪蝸桿技術，以全集成、正交直驅、高扭矩密度特性，重新定義靈巧手關節標準。
卓越化學
作為本次大會參展企業之一，卓越化學是國內集研發、生產于一體的專業特種潤滑油脂制造商，致力于打造真正的“綠色、節能、低碳、環保”的特種潤滑油脂。
依托多年行業深耕與技術積累，卓越化學推出了一批適用市場需求并具有國內先進水平的新產品，涵蓋食品級潤滑油脂、機構件專用潤滑脂、按摩與醫療保健器材用脂等系列產品，部分成果更是填補國內行業空白，有力支撐食品工業、電子制造、汽車產業、家電制造等多個新興領域的高質量發展需求。
從靜態的技術成果陳列，到動態的供需精準匹配，展示區不僅是企業秀出 “硬實力” 的舞臺，更通過面對面的即時溝通，為技術轉化、市場拓展搭建起零距離對接平臺。
至此，OFweek 2026（第十五屆）中國機器人產業大會圓滿落幕！作為機器人行業極具影響力的年度盛會，本屆大會匯聚全產業鏈精英，共話技術前沿、共商產業未來，前沿研討思想激蕩，創新成果集中亮相，合作對接高效落地，充分展現了我國機器人產業強勁的發展動能與廣闊前景，為行業高質量發展注入了強大動力。
在此，我們向所有參會嘉賓致以最誠摯的謝意。感謝各位專家學者帶來的深度洞察與權威指引，感謝參展企業展示的硬核創新與核心實力，感謝全體參會人員的熱情參與與鼎力支持。
融合共生，智驅新質。讓我們懷揣對產業的熱愛與期許，2027年再度相約，續寫機器人產業新篇章！
評論 0
作者信息
更多資訊推薦
