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2026年4月22日，主題為“征程無垠，馭見星空”的地平線年度產品技術發布會在北京隆重舉辦。會上，地平線一舉推出三大核心產品——中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦?，以及全場景輔助駕駛系統HSD V1.6，標志著其已率先完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰略布局，成為行業內少數能全面覆蓋四大核心領域的領軍企業，為智能汽車向整車智能體的終極發展提供了堅實的底層計算支撐與基礎設施保障。
地平線創始人兼CEO余凱博士在發布會上發表主旨演講時表示：“此次推出的星空芯片、KaKaClaw咖咖蝦操作系統以及HSD V1.6輔助駕駛系統，是地平線戰略升維的重要里程碑，也讓我們正式成為整車智能全品類技術賦能者，為行業發展注入全新動力。”
星空芯片：以集成之力，開啟中央計算時代
余凱博士強調，集成是計算系統發展的永恒規律。從PC領域浮點計算、存儲管理等功能的融合，到手機芯片通信模塊、影像處理與NPU的迭代整合，每一次融合都催生了全新的行業時代。如今，車端計算正從分布式向中央集成的AI計算模式轉型，而這一轉型的核心載體，正是地平線星空?芯片這一“科技新物種”。
這款中國首款艙駕融合整車智能體芯片，徹底打破了傳統智能駕駛與智能座艙兩套系統分立的架構局限。基于5nm車規制程打造的星空6P芯片，其BPU算力高達650 TOPS，內存帶寬達273 GB/s，可同時承載座艙數字AI與高階智能輔助駕駛大模型的部署。借助統一內存架構與統一底層軟件，星空芯片推動整車計算正式邁入中央計算時代，不僅使空間占用縮減50%，更能為車企降低1500至4000元的單車綜合成本，將研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付效率提升56%。
安全是智能出行的首要前提。為破解艙駕融合場景下的安全隔離難題，地平線創新研發城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙與智駕系統的物理隔離、獨立運行，其中整車智駕域達到ASIL-D最高安全等級，確保座艙重啟不會影響智駕功能正常運行，全方位保障行車安全。地平線預判，星空芯片的發布將重新定義整車智能體芯片的性能標桿，為智能汽車賦予統一的“最強大腦”。截至目前，星空芯片已獲得大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企，以及博世、電裝等多家Tier 1企業的量產意向，市場認可度持續攀升。
KaKaClaw咖咖蝦?：以智能體形態，賦予汽車“靈魂”
在智能時代，操作系統已成為連接用戶與世界的重要橋梁，而Agent（智能體）則是車載OS的最佳形態——它不應是固定的軟件版本，而是能夠融合智駕與大模型能力，理解用戶意圖、主動編排任務、調用硬件資源的智能載體。作為中國首個整車智能體操作系統（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦?創新性地實現了“任務即服務”的智能交互模式，用戶只需通過自然語言指令，即可同步調度智駕與智艙系統，物理Agent、數字Agent及端云大模型協同響應，核心功能本地部署，全面覆蓋艙駕全場景。
KaKaClaw咖咖蝦?的三大核心亮點極具競爭力：一是“有性格”，支持多維度人格設定，提供“實干派”“知心友人”“全能派”等可切換人設，同時兼容方言與全場景語氣同步，貼合不同用戶的使用習慣；二是“記性好”，依托長時序記憶系統，可持續學習用戶偏好，自動生成專屬場景技能，真正實現“越用越懂你”；三是“會的多”，不僅具備豐富的內置場景技能，還支持用戶零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布、分享技能，系統將自動激活最優技能組合，同時具備主動關懷、隨心定義、按需升級的自我成長能力。
在安全與隱私保護方面，KaKaClaw咖咖蝦?構建了完善的防護體系：整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox）中，與對外執行系統物理隔斷；策略引擎對每項權限進行嚴格審核，未授權調用全部攔截，所有工具調用均需通過安全策略校驗，杜絕云端模型、車輛控制、第三方API之間的越權交互；隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶可清晰感知各項權限開放情況，且用戶在車內的所有記憶均僅存儲于本地，有效規避隱私泄露風險。
HSD V1.6：從“炫技”到“安心”，演繹智能輔助駕駛“華爾茲”
如果說KaKaClaw咖咖蝦?賦予了汽車“靈魂”，那么地平線SuperDrive?（HSD）輔助駕駛系統就是讓這份“靈魂”安全、可靠落地的行動中樞。作為國內首個量產的一段式端到端輔助駕駛系統，HSD早已推動輔助駕駛行業從規則時代邁入端到端時代。數據顯示，在提供HSD高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇搭載該系統，智駕里程占比已接近50%的關鍵節點，這意味著越來越多用戶開始信任并將駕駛“主導權”交給機器。
基于用戶的高度信任，本次發布的HSD V1.6版本，將技術迭代的核心聚焦于“贏得用戶日常信任”，實現了從“復雜炫技”到“日常安心”的轉變，圍繞用戶高頻通勤與出行場景，打造更優雅、更安心、更高效的輔助駕駛體驗，如同一場從容的“華爾茲”。余凱博士分享其產品哲學：“真正能獲得用戶信任的，從來不是極端場景下的偶爾驚艷，而是高頻場景中的持續安心。”
具體來看，HSD V1.6在三大場景實現全面進階：行車場景中，優化巡航跟車舒適性與路口動態博弈能力，讓變道操作更精準自然；泊車場景中，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別等實用功能，解決各類泊車難題；安全防護方面，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，全方位守護用戶出行安全，讓用戶實現“越用越松弛，越開越放心”。
全維利他，共赴整車智能體新時代
地平線認為，物理世界AI與數字世界AI的融合是必然趨勢，而整車智能體正是這一融合的核心載體。2025至2030年是物理AI時代，自動駕駛作為該時代的首個核心應用，正加速落地；2030年之后，物理AI與數字AI將實現全面融合，深度賦能人類生產生活的各個領域。
秉承“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好”的使命，地平線始終致力于讓尖端科技走進大眾生活。從征程2到征程6，地平線僅用五年時間就實現了1000萬套芯片出貨；從星空芯片到KaKaClaw咖咖蝦操作系統，地平線通過持續的戰略升維和認知迭代，推動整車智能技術的普惠進程。此次HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強強聯合，打造出中國進階版的FSD與Grok組合，依托艙駕一體底層融合芯片、整車智能體原生操作系統，以及開放的生態體系，讓汽車成為“會的多、記性好、有性格”的整車智能體，能夠像人類一樣理解復雜場景、自主決策、持續進化——而這樣的整車智能體，也將成為繼智能手機之后最偉大的智能終端。
發布會上，iCAR品牌事業部總經理蘇峻受邀出席，并與余凱博士共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企，雙方將攜手推動技術落地，加速整車智能體時代的到來。
“征程無垠，馭見星空”，未來，地平線將堅守“全維利他”的開放生態理念，與更多行業合作伙伴攜手同行，推動整車智能體從愿景變為現實，讓更安全、更美好的智能出行體驗，走進每一個人的日常生活。
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